车载式高空作业车平台调平机构

来源:www.vbano.com作者:高空作业车发布时间:2017-06-15点击数:8454

车载式高空作业车平台调平机构

» » » » 车载式高空作业车从结构形式上分为叠臂式、伸缩臂式和混合臂式等3种，平台调平机构的形式大致分为自重调平机构、平行四连杆调平机构、链条链轮式调平机构、静液压调平机构(伺服液压缸调平机构)和电液调平机构等。
» » » » 当高空作业车臂架升降过程中，臂架和水平面必然会产生一定的夹角，引起平台以相同角度倾斜，因此，要求调平机构能够实时地对平台的倾斜角度进行调整，使平台处于要求的安全状态。不同的调平方式，对实时调整平台的倾斜角度有所差别。
» » » » 自重调平机构
平台的重心在作业平台与臂杆连接的转动铰点的正下方，且靠近底部，利用工作平台和载荷的重力作用可以使平台无论如何升降都能自动保持在接近水平的状态。该方法结构简单，重量轻，调整维修方便，成本低，但调整精度不高，且易晃动，特别是当操作人员在平台中的位置变动时，平台产生摇动，操作人员有不安全的感觉。因此，在平台达到作业位置后要使用锁紧机构防止晃动，操作起来比较麻烦，仅在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，现在已较少使用。
» » » » 平行四连杆调平机构
» » » » 平行四连杆调平机构由多组平行四边形连杆机构组成，调平机构一端与平台相连，另一端与转台连接，上平行四边形和下平行四边形相连处的短边固联在一起，利用平行四边形在变形过程中2组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何升降，工作平台始终保持水平状态。

» » » » 调平过程是连续的，具有调平可靠、同步性好的特点，且在实际应用中折叠臂本身可作为平行四边形的1个边。因此，结构比较简单，主要用在折叠臂式高空作业车上。早期的平行四连杆机构布置在臂架的外侧，结构不紧凑，现在可将其布置在臂内侧，但缺点是由于平行四连杆的限制，与平台连接的吊臂和平台之间的工作角度范围小于180。，控制精度不高。
» » » » 将链条更换成钢丝绳，也可起到调平作用，但由于钢丝绳是柔性连接，故在调平精度和平稳性能方面不如链条链轮式好。目前，2节折臂且带有1节小臂的折叠臂高空作业车多使用链条链轮拉杆式调平机构。由于链条较长时易下垂，影响调平精度，故将链条中间部分用拉杆替代，组成链条链轮拉杆调平机构。

» » » » 一般有4组链轮和1组导轮(可用链轮代替)，链轮之间部分使用拉杆连接，且链轮大小相同，可保证臂升降过程中每段链条运动的圆周一致。为保证其安全性，均为双链链轮。原理是：链轮分别固定在工作平台上、转台上、上臂两端，链轮间可全部用链条连接，也可用链条加连杆组成。当臂变幅时，链条强制带动工作平台作相应的反方向角度变化，无论臂杆如何升降，都能保证平台处于水平状态。其工作角度比平行四连杆结构的大，臂杆间的工作角度大于180。，且链条和链轮可安装在臂杆内部，结构紧凑，易于安装、调整和维护。
» » » » 静液压调平机构(伺服液压缸调平机构)，静液压调平原理是利用油液体积不变原理。工作中，换向阀关闭，由下调平液压缸、双向平衡阀和上调平液压缸组成1个封 闭的自动平回路。当臂架在变幅液压缸作用下抬起某个角度，下调平液压缸伸长，有杆腔油液被排出而流入同规格的上调平液压缸的有杆腔。同时，上、下调平液压缸之间的双向平衡阀被开启(早期多使用双向液压锁，与其相比较，双向平衡阀具有缓冲性能，故调平的平稳性能好些)，上调平液压缸无杆腔油液流入下调平液压缸的无杆腔，使平台在由上、下调平液压缸与转台、臂架所构的2个相互关联的三角形的角度变化过程中始终保持水平。图4的静液压式调平机构将臂架居中布置，较为简单，调整维修较方便，调整精度比前3种机械式调平机构高，调平精度可达适用伸缩臂式车型。但因其调平角度不宜大于900，所以在多节全折叠臂上多以组合形出现，如调平液压缸和链条链轮及拉杆的组合。图4静液压调平机构及补油油路液压原理1．转台2．下调平液压缸3．臂架4．变幅液压缸5．双向平衡阀6．上调平液压缸7．平台工作中静液压系统由于密封和接头等漏油，长期工作后会给平台带来倾斜，需要在液压系统上设置补油装置。其补油油路与其他工作油路并联在一起，由同一油泵供油。工作一段时间后平台倾斜时，扳动换向阀进行补油。
» » » » 电液调平机构电液调平机构的基本原理是通过安装在工作平台上的水平传感器来感知平台的状态，并产生1个相应的电流，控制调平液压缸的动作，最终使平台保持水平状态。这种调平机构可实现平台的自动调平，与平台与臂架之间的连接方式、臂架的结构和整车与地面产生的倾斜无关。
» » » » 1．臂架2．变幅液压缸3．双向平衡阀4．调平液压缸5．电控箱6．平台7．倾角传感器(伺服)阀、比较放大器、水平传感器及调平液压缸等组成。这种调平过程连续、平稳，调平性能好、控制精度高、动态响应快，适用于各种形式高米数的高空作业车。通常在平台电控箱内设有手动操纵按钮，当自动调平机构出现问题不工作时。可手动操纵确保平台水平，以免发生事故，确保人身安全。

» » » » 当工作平台倾斜角度超过传感器电子系统的预设角度范围时，电子系统根据倾斜的正反方向发出信号来启动电液比例换向阀两端的电磁铁，驱动液压缸伸出或缩进来实现平台的倾斜平衡调整。
» » » » 目前，电液比例调平技术主要被应用在高空消防车行业，国产折叠臂式和伸缩臂式低米数高空作业车上应用的较少。该套系统技术含量高，调平精度高，智能化程度高，成本相对比较高。该套技术多从国外进口，国内自主研发生产的厂家较少。
» » » » 综上所述，电液比例调平机构精度高、动态响应更快、调平性能更好，并且布置空间小，在电子和液压技术飞速发展的今天，将会逐渐被更广泛应用。

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