能越野的不只有汽车，还有高空作业平台！
来源:www.vbano.com作者:高空作业平台发布时间:2017-08-21点击数:1561
近日，在美国犹他州的摩押城（Moab）有一辆新款的吉普切诺基爬上了该地区路况最恶劣、非常危险、号称“地狱之门”的地带。这是一台设计紧凑类似旅行车，有着四轮驱动的车辆，该车辆使用电子控制差速器，弹性悬架，对司机的驾驶技术的娴熟度要求也很高。越野爱好者们对这样一辆小型的“城市”车辆能爬到这里表示十分惊讶。
特雷克斯公司高空作业平台事业部营销、产品管理和工程副总裁Brad Allen先生表示：
对此，Brad Allen先生从机动车的动力、悬挂系统、牵引力和驱动力的历史演变和高空作业平台的实际应用的角度对越野型设备进行了一系列探索分析。
Brad Allen先生讲道，同样近十年来，驱动技术促进了高空作业平台的发展，动力、悬挂系统和牵引控制是其中的关键因素。
几年前，为了解高空作业设备对牵引力和动力的要求，特雷克斯公司的高空作业平台工程师们在经过大量理论分析与实践工作后，发现沿陡坡上行以及在深泥坑里行驶对动力的要求最为苛刻。例如行驶在已经部分冻结的至少有30厘米深的泥坑中，轮胎行驶异常困难，大型臂架式高空作业平台或越野型剪型高空作业平台需要更强劲的动力，而对于仅有10多厘米深的普通泥坑，则不需要这么大的动力。
根据大多数人的驾驶经验，驾驶汽车时很少情况下需要开足马力。同样的，高空作业平台也很少有需要开足全部马力的情形。防止失速装置、混合动力系统这些技术的进步减小了发动机尺寸。混合动力系统主要有两种类型：串联式和并联式。串联式混合动力系统实质上是车载柴油发动机或汽油发动机的电动高空作业平台，其中的柴油发动机的动力只用来给电池充电，输出至车轮的最大动力仅来自于功率较小的电动机。而对于并联式混合动力系统，柴油发动机直接与车轮驱动电机相连，这样就可以系统结合柴油发动机和电动机的动力，进而可以让功力较小、效率更高的柴油发动机来驱动机器，与此同时，电动马达则可为爬坡和崎岖地面提供更强劲的动力。电动机身兼二职，在作为发动机的同时还能为电池充电，从而为设备提供更强劲的动力。
将任何车辆的驱动轴顶起来，其牵引动力都会失效。在老式的高空作业平台上，由于牵引力控制技术较差，浪费了很多动力。单轮悬空在泥泞、砂石或雪地路面无目的地旋转，发动机失去了作用，从而使旧式的4x4车辆变成了一辆失速的、单轮驱动车辆。不同类型的悬挂系统和牵引力控制相配合使所有车轮着地，并确保发动机动力完全输出给牵引车轮，情况就能得到缓解。
不同于汽车和卡车采用弹性悬挂系统，高空作业平台因无法承受弹簧和连杆系统的失衡，而采用摆动车轴的设计。摆动车轴可以使四个轮胎与地面保持接触从而确保平台在升高作业时能保持稳定。当臂架式高空作业平台和剪型高空作业平台作业时，摆动车轴能大大提高了设备的牵引力和稳定性来改善用户的操作体验。而如果没有摆动车轴或者当设备升高时，车轴锁定会造成一个车轮悬空，实际上是脱离了地面。
牵引力控制利用机械、液压或电气系统有效地从一个滑动或旋转车轮获得动力，然后将动力传递给放置于地面上的另一个车轮。高空作业平台驱动系统工程师，与制造汽车的同行一样，他们花费了无数时间来确保轮胎的速度一直为零。多年来人们一直采用机械方法来实现此要求，如使用实心轴和防滑差速器。在20世纪90年代后期，液压系统的技术发展开始可以通过集成分流阀在液压传动中提供牵引力控制，并且这逐渐成为了高空作业设备的规范。
在最新的技术中，用直驱电动机器的传感器来检测每个车轮的运行状态，然后将动力传递给适当的电机，这样使牵引力控制达到一个全新的水平。牵引力控制的核心是提供了专业牵引力控制软件的交流直驱电动机。在多种新型的越野型高空作业平台中这种牵引技术是最基本的，仅适用于大型四轮驱动设备的技术。