电动搬运车稳定性的研究
来源:www.vbano.com作者:vbano发布时间:2014-06-05点击数:2860
平衡重式叉车的稳定性问题,直接影响到它的自重加正常工作.因此、对电动叉车的稳定性必须慎重的考虑.
目前,关于叉车稳定性的计算可以归纳为以下三种方法:稳定系数法、安全载荷法(或称重心高度法)和实验法。下面我们仅介绍稳定系数法。
叉车的稳定计算包括纵向稳定性和横向稳定性两种情况。而后者常被忽略不进行计算。因为货物重心在大多数情况下是位于叉车的轮距范围内,外力的作用不会丧失横向稳定。但叉车在斜坡上或侧向急剧转弯时,由于离心力和坡道分力的影响,也可能引起横向倾复。
在纵向稳定性计算中,按照叉车的具体运用条件,以及采用不同的工作属具时,均应保持其稳定。货叉是又车最基本的工作属具,货物在货叉上有两种位置:最低正常位置和最高的作业位置。
当叉车在水平路面上,门架处于垂直状态,货又在最低位里,并载有颊定货重。这时稳定系数可用下式表示:
式中G—叉车的自重,
G后—作用在叉车后桥上的重盘,
Q-—货物的额定重量,
x—货物的重心至叉壁的距离。
l—又壁到前轮中心的距离,·
L—又车的轴距。
在上述计算中,只考虑了静力作用,所以K:叫做静稳定系教,但在选择一定的稳定系数时,也可以把复杂的动力作用的影响考虑在内。在这种情况下,静稳定系数与叉车的类型、起升高度以及门架约前倾角等因素有关。对于小型叉车K:可取为1.4,对于大型叉车K:可取为1.75.
当叉车在水平路面上,货物在最大高度,门架前倾,这时附加载荷应考虑门架前倾时惯性力的影响。因此稳定系数可用下式决定:
式中GO—除货叉及门架外,叉车的自重。
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